ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • بررسی مقایسه ای اهلیت در معامله در فقه و قانون مدنی

    بررسی مقایسه ای اهلیت در معامله در فقه و قانون مدنی پایان نامه اهلیت در معامله شرایط اهلیت در معامله اهلیت برای معامله اهلیت طرفین معامله اهلیت در حقوق ایران بررسی اهلیت در معاملات اهلیت در معامله در فقه وضعیت…

  • بررسی تاثیر فناوری نوین سیستم های اطلاعاتی بر بهبود تصمیم‌گیری مدیران مالی

    بررسی تاثیر فناوری نوین سیستم های اطلاعاتی بر بهبود تصمیم‌گیری مدیران مالی فناوری نوین سیستم‌های اطلاعاتی تصمیم‌گیری آمرانه تصمیم‌گیری مشورتی تصمیم‌گیری مشارکتی تاثیر فناوری نوین سیستم های اطلاعاتی بر بهبود تصمیم‌گیری دانلود مقاله مدیریت دانلود مقالات ترجمه شده مدیریت دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آبشستگی موضعی در آبشکن 105 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آبشستگی موضعی در آبشکن 105 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری آبشستگی موضعی در آبشکن دانلود مبانی نظری آبشستگی موضعی در آبشکن پیشینه تحقیق آبشستگی موضعی در آبشکن ادبیات نظری آبشستگی موضعی در آبشکن فصل…

  • مقاله رشته گرافیک با عنوان خط و نقطه

    مقاله رشته گرافیک با عنوان خط و نقطه خط نقطه عناصر بصری و تجسمی دانلود مقاله رشته گرافیک با عنوان خط و نقطه سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز…

  • پاورپوینت بررسی زیبایی شناسی در معماری

    پاورپوینت بررسی زیبایی شناسی در معماری پاورپوینت بررسی زیبایی شناسی در معماری زیبایی شناسی در معماری خصوصیات معماری آلتو الهام از طبیعت استفاده از پلان L شکل اشاره به طبیعت الهام از معماری سنتی ژاپن کفپوش رنگی ترین نمای خانه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت سود

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت سود مبانی نظری کیفیت سود دانلود مبانی نظری کیفیت سود پیشینه تحقیق کیفیت سود ادبیات نظری کیفیت سود فصل دوم پایان نامه کیفیت سود مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت سود ادبیات و مبانی…

  • بررسی آماری قاچاق انسان در اسناد ایران و اسناد بین المللی

    بررسی آماری قاچاق انسان در اسناد ایران و اسناد بین المللی پایان نامه قاچاق انسان قاچاق انسان از نگاه آمار ملی قاچاق انسان از نگاه آمار بین المللی قاچاق انسان در اسناد منطقه ای قاچاق انسان در اسناد بین المللی…

  • پروپوزال بررسی عوامل موثر بر سلامت جسمی و روانی سالمندان

    پروپوزال بررسی عوامل موثر بر سلامت جسمی و روانی سالمندان عوامل اجتماعي موثر برسلامت سالمندان عوامل جمعيتي موثر برسلامت سالمندان عوامل اقتصادي موثر برسلامت سالمندان عوامل موثر بر سلامت سالمندان عوامل موثر بر سلامت روان سالمندان عوامل موثر بر سلامت…

  • فصل دوم پایان نامه امنیت محاسبات ابری

    فصل دوم پایان نامه امنیت محاسبات ابری کلمات کلیدی : پایان نامه امنیت محاسبات ابری مبانی نظری امنیت محاسبات ابری پیشینه تحقیق امنیت محاسبات ابری پیشینه داخلی امنیت محاسبات ابری پیشینه خارجی امنیت محاسبات ابری پیشینه پژوهش امنیت محاسبات ابری…

  • بررسی موارد اختلافی طلاق در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران

    بررسی موارد اختلافی طلاق در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در قانون مدنی طلاق در فقه امامیه طلاق در فقه شیعه طلاق در فقه حنفیه طلاق فقه حنفی تحقیق در…

  • دانلود گزارش کارآموزی ساختمان سازی و تاثیر اقلیم در آن

    دانلود گزارش کارآموزی ساختمان سازی و تاثیر اقلیم در آن انواع ساختمان ساختمان سازی تاثیر اقلیم در ساختمان سازی روش های مقاوم سازی ساختمان دانلود گزارش کارآموزی رشته عمران ساختمان سازی و تاثیر اقلیم در آن دانلود گزارش کارآموزی عمران…

  • موانع گسترش بانکداری الکترونیک در اصفهان

    موانع گسترش بانکداری الکترونیک در اصفهان تجارت الکترونیک بانکداری الکترونیک کسب و کار الکترونیک موانع گسترش بانکداری الکترونیک در اصفهان شناسایی و رتبه بندی موانع پذیرش و توسعه بانکداری الکترونیکی دانلود مقالات مدیریت بازرگانی دانلود مقالات کارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری حمایت اجتماعی پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی مبانی نظری حمایت شغلی دانلود مبانی نظری حمایت شغلی پیشینه تحقیق حمایت شغلی دانلود پیشینه تحقیق حمایت شغلی پیشینه داخلی حمایت شغلی…

  • مدیریت عدم قطعیت تقاضا در زنجیره تامین

    مدیریت عدم قطعیت تقاضا در زنجیره تامین زنجیره تامین عدم قطعیت تقاضا در زنجیره تامین تعیین سطح مناسب برای موجودی اطمینان دانلود مقاله زنجیره تامین راهکارهای اجرایی کاهش میزان موجودی اطمینان در زنجیره تامین دانلود مقاله رشته مدیریت مدیریت عدم…

  • مقاله علمی پژوهشی رشته ادبیات فارسی، عرفان و ادیان با عنوان نگاه تحلیلی به کمال زن با تکیه بر آراء ‌ابن عربی

    مقاله علمی پژوهشی رشته ادبیات فارسی، عرفان و ادیان با عنوان نگاه تحلیلی به کمال زن با تکیه بر آراء ‌ابن عربی نگاه تحلیلی به کمال زن با تکیه بر آراء ‌ابن عربی رشته ادبیات فارسی،عرفان و ادیان ادبیات فارسی،…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نوآوری دانشگاهی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نوآوری دانشگاهی مبانی نظری نوآوری دانشگاهی دانلود مبانی نظری نوآوری دانشگاهی پیشینه تحقیق نوآوری دانشگاهی ادبیات نظری نوآوری دانشگاهی فصل دوم پایان نامه نوآوری دانشگاهی مبانی نظری و پیشینه تحقیق نوآوری دانشگاهی ادبیات و مبانی…

  • پایداری دینامیكی سیستمهای قدرت

    پایداری دینامیكی سیستمهای قدرت سیستم قدرت پایداری دینامیكی پایداری در سیستم قدرت پایداری دینامیكی سیستمهای قدرت دانلود مقالات مهندسی برق دانلود مقالات برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق پایداری دینامیكی سیستمهای قدرت      چکیده: در این مقاله…

  • مدل برنامه نویسی ریاضی فازی مبتنی بر اعتبار برای طراحی لجستیک سبز تحت عدم قطعیت

    مدل برنامه نویسی ریاضی فازی مبتنی بر اعتبار برای طراحی لجستیک سبز تحت عدم قطعیت مدل برنامه نویسی ریاضی فازی مبتنی بر اعتبار برای طراحی لجستیک سبز تحت عدم قطعیت رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیدهاندازه گیری و کنترل…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد هوش معنوی 51 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد هوش معنوی 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش معنوی مبانی نظری هوش معنوی پیشینه تحقیق هوش معنوی پیشینه داخلی هوش معنوی پیشینه خارجی هوش معنوی پیشینه پژوهش هوش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شیوه های فرزندپروری مبانی نظری شیوه های فرزندپروری پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری پیشینه داخلی شیوه های فرزندپروری پیشینه خارجی شیوه های فرزندپروری…

  • ارزیابی هارمونیکهای تولیدی در سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا

    ارزیابی هارمونیکهای تولیدی در سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا هارمونیکهای تولیدی سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا هارمونیکهای تولیدی در سیستم HVDC فیلترینگ هارمونیکهای تولیدی در سیستم HVDC ارزیابی هارمونیکهای تولیدی در سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا بررسی هارمونیکهای تولیدی در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش مبانی نظری رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش دانلود مبانی نظری رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش پیشینه تحقیق رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش ادبیات نظری رتبه بندی استراتژی مدیریت دانش فصل…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی مهارت های مقابله ای

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی مهارت های مقابله ای کلمات کلیدی : مبانی نظری مهارت های مقابله ای پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای پیشینه داخلی مهارت های مقابله ای پیشینه خارجی مهارت های مقابله ای پیشینه پژوهش مهارت های مقابله…

  • بررسی نظریه های رضایت شغلی و نحوه اندازه گیری آن

    بررسی نظریه های رضایت شغلی و نحوه اندازه گیری آن عوامل موثر بر رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی کارکنان نظریه های مختلف در مورد رضایت شغلی مدل ها و نظریه های رضایت شغلی عوامل موثر…

  • مسئولیت مدنی

    مسئولیت مدنی مسئولیت قانون حمورابی مسئولیت مدنی حقوق كیفری دانلود مقاله حقوق با عنوان مسئولیت مدنی خرید مقالات،پایان نامه ها و پروژه های پایانی کارشناسی ارشد حقوق سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…